10 ноября 1970 года в СССР был осуществлен запуск межпланетной станции Луна-17 (Е-8 № 203). 17 ноября 1970 года на поверхность естественного спутника Земли она доставила первый автоматический луноход «Луноход». 16 января 1973 на Луну был доставлен второй автоматический луноход «Луноход-2». Модифицированные для пилотируемых экспедиций луноходы должны были заранее детально обследовать предполагаемый район посадки лунного корабля, а также исполнять роль радиомаяков для осуществления посадки пилотируемого корабля в выбранное место. Управление «Луноходами» осуществлялось группой операторов из 11 человек. Каждый сеанс управления длился ежедневно до 9 часов, с перерывами в середине лунного дня (на 3 часа) и на лунную ночь. Отработка действий операторов проводилась на действующей модели «Лунохода» на специальном полигоне с имитацией лунного грунта. Лунодром посещали космонавты Виктор Горбатко и Георгий Добровольский. Дистанционное управление осуществлялось при помощи комплекса аппаратуры контроля и обработки телеметрической информации на базе «Минск-22» — СТИ-90. Основную сложность при управлении луноходом составляла задержка времени: радиосигнал проходит до Луны и обратно около 2 секунд, а частота смены картинки малокадрового телевидения составляла от 1 кадра в 4 секунды до 1 кадра в 20 секунд. Общая задержка в управлении доходила до 24 секунд в зависимости от рельефа. ЕЩЁ ПО ТЕМЕ: Энергия мозга в 100 000 раз мощнее Солнца Китайская автокомпания XPeng наймет 4 тыс. человек для развития ИИ Владимир Соколов. Люди и роботы: кто кого? Биотин. Где взять, чтобы восстановить фигуру? Виталий Белобрагин - один из родоначальников науки Имиджелогия Агентство Популярной Информации API TV | |
| |
Просмотров: 3837 | |